Som enhver bygning, starter en solid yogaposisjon med et godt justert og balansert fundament. Området, der hvor din stilling møter jorden, er utgangspunktet for å bygge en stilling som har integritet. Området fortjener din oppmerksomhet i hver og en stilling for å utgjøre deg.
Du legger grunnlaget for stillingen din, enten det er føttene, hendene, bekkenet eller andre deler av kroppen.
For eksempel, for å balansere området du sitter, vil du vugge sakte fra side til side, og deretter frem og tilbake et par ganger til du finner midten hvor de to sitteknutene føler jevn vekt. Når føttene er grunnlaget, som i stående stilling, balanser vekten av føttene.
Når hendene er en del av fundamentet ditt, som i stillingen "hunden som ser ned", sett balansen mellom håndens hjørner.